中野理恵さんの本州のウミウシ―北海道から奄美大島まで の239ページに記載されている、Flabellina verrucosa フラベリーナ・ベルルコサだと思われます。ぱっと見、アカエラミノウミウシにも見えるのですが、アカエラの特徴であるボディの白いドットが無いので、見分けられます。
フラベリーナ・ベルルコサは、東北より北の海、アラスカやカリフォルニアの寒流の海に棲むウミウシだそうで、ここ羅臼の水温0℃以下の海に似つかわしい、コザクラミノウミウシ Flabellina athadona とともに知床を代表するウミウシです。